Ternyata ora gampang milih foto sing cocog karo ide boros sampeyan. Nanging, umume, sing dakkarepake meh padha karo T-85 MLRS sing dikembangake ing Thailand, mung awak digawe saka beton, tinimbang trek - auger, lan tinimbang peluncur - manipulator kanthi kaset sing diisi roket.
Ing wektu sing mboseni saka wabah koronavirus, apa maneh sing bisa sampeyan pikirake, yen ora babagan perang lan gaman sing dituju? Ora ana penyakit sing bakal mungkasi pendhudhukan manungsa kuna iki, lan yen mangkono, gagasan anyar ing babagan persenjataan uga bakal migunani.
Drum otomatis robot - iki konsep sandi, kang njupuk wangun Piece dening Piece kanggo sawetara taun. Beda banget karo sing biasane ditawakake ing robotika militer, lan beda karo cara iki. Keparenga kula ngengetaken pamanggih kula, ingkang sampun dipunandharaken langkung saking sepisan, inggih menika gaman siji mburi disambungake karo taktik pertempuran, lan mburi liyane disambungake karo industri. Ide iki uga cocog kanggo analisis, contone, ing artikel babagan BMP-1, nalika perlu kanggo ngenali taktik sing digawe mesin iki. Iku uga cocok kanggo nggawe konsep kanggo peralatan militer anyar.
Paling asring, peralatan lan gaman dirancang saka mburi taktis. Iki minangka kepinginan sing kondhang kanggo entuk peralatan kanthi karakteristik kinerja sing luwih dhuwur. Militer menehi syarat kanggo karakteristik kinerja, lan para perancang lan industri kudu ngupayakake. Iki minangka salah sawijining alasan sing paling kuat kanggo kalem ing pangembangan peralatan militer, nalika kepinginan militer ngluwihi apa sing diwujudake ing logam, utawa nalika syarat kasebut kontradiktif lan ora ana kapinteran sing cukup kanggo nggabungake ing pembangunan.
Nanging sampeyan bisa nggawe teknologi saka mburi industri. Sampel digawe supaya industri bisa ngasilake kanthi gampang lan gampang, in-line, kanthi karakteristik sing bisa ditampa, ora mesthi luar biasa. Perwakilan khas produk iki yaiku senapan mesin ringan STEN, sing syarat utama yaiku kesederhanaan desain lan produksi. Iku dudu bedhil submachine paling apik, nanging diprodhuksi kanthi apik.
Dadi robot kejut otomatis bisa dirancang kanthi cara sing padha, saka produksi sing gampang. Ease saka produksi ngijini sampeyan kanggo gawé mesin kuwi in-line lan banjir karo bioskop. Tujuane yaiku massa. Sifat massa robot otomatis lan otonom ndhikte taktik sing rada prasaja. Iki salah siji mung kanggo mimpin ing massa kabèh lan numpes mungsuh amarga kaunggulan cetha ing nomer, utawa mung kanggo ngalahake wong tanpa mandheg nganti mungsuh wis numpes utawa mlaku. Ing pangertèn operasional-taktis, iki minangka implementasi slogan: "Ora perang karo wong, nanging nganggo wesi," lan ing pangertèn strategis, iki minangka ijol-ijolan langsung potensial industri kanggo potensial mobilisasi mungsuh. Robot kejut otomatis mbutuhake industri kanthi otomatis utawa kanthi otomatis, banjur sampeyan bisa nglawan lan ngalahake mungsuh kanthi potensial mobilisasi sing ora bisa ditandingi, contone, negara kaya China.
Aku ora bakal njlèntrèhaké bab kabèh chain pikiran sing mimpin kanggo konsep iki, nanging bakal langsung njelaske nganggo bentuk garis inti. Robot serangan otomatis minangka kendaraan tanpa awak kanthi otonom sing bisa obah kanthi mandiri, nemokake target lan nembak, ngisi amunisi lan ngisi bahan bakar. Yaiku, saliyane misi tempur murni, robot kasebut kudu bisa nindakake sawetara fungsi transportasi lan pasokan, sing uga dadi bagean saka permusuhan.
Projectile
Wangsulan: Bab ingkang utama ing sembarang kendaraan tempur yaiku apa sing kena mungsuh, yaiku, projectile. Proyektil kudu gampang didesain lan efektif. Mung siji jinis amunisi meets kritéria kuwi - projectile roket. Sawise sawetara pamikiran lan mbandhingake, aku nampa roket Tipe 107 75-mm minangka amunisi. Model Cina temenan asale saka roket perang Jerman, mung desainer Cina sing nyuda ukuran lan kaliber, dadi luwih kompak lan trep. Ora mbutuhake peluncur, lan luwih-luwih tong minyak sing angel digawe.
Prototipe proyektil yaiku proyektil roket Tipe 107 63 mm. Luwih gampang dipikir ora bisa ditindakake
Saiki dandan kanggo amunisi iki. Logam kanggo warhead lan ruang pembakaran - menyang neraka. Loro-lorone kudu digawe saka beton utawa silikat. Pipa beton kanthi diameter kira-kira 100 mm lan dawane nganti 4 meter digawe ing garis otomatis, contone, SMA-256. Miturut skema sing padha, sampeyan bisa nggawe mesin otomatis kanggo mbentuk bagean sirah conical. Sampeyan bisa nggawe loro washer-nozzle lan sambungan saka bagean sirah karo kamar pangobongan saka beton, supaya ing projectile bisa mung siji bagean logam - soket kanggo sekring, sethitik luwih gedhe tinimbang kacang. .
Panelusuran bahan bakar roket lan bahan peledak sing paling maju kanthi teknologi mimpin kula menyang pilihan sing menarik - ammonium dinitramide. Bisa digunakake minangka bahan peledak, ora kalah karo TNT, lan minangka komponen bahan bakar roket. Ana paten Swedia sing menarik wiwit taun 2005, sing menehi formulasi kanggo propelan roket monobasic cair. Contone: 61% amonium dinitramide, 11,3% etanol lan 27,7% banyu utawa 62% amonium dinitramide, 12,5% etilena glikol lan 25,4% banyu. Dipercaya manawa tambahan polietilen glikol bisa nggawe propelan cair iki padhet utawa kaya gel, sing bakal digunakake ing roket.
Amonium dinitramide lebur ing 92 derajat C, sing ngidini kanggo diwutahake menyang hulu ledak minangka TNT. Kajaba iku, proses produksi ndadekake bisa diwenehi zat iki ing campuran karo amonium nitrat, yaiku, bahan peledak campuran sing wis siap.
Nggunakake zat sing padha karo oksidasi bahan bakar lan bahan bakar minangka kauntungan teknologi sing apik, nyederhanakake kabeh siklus produksi amunisi.
Gergaji beton
Proyektil mbutuhake mesin sing bakal ngeterake lan njupuk. Opo iki? Kaping pisanan, iku auger, minangka sing paling bisa dilewati lan cocok kanggo piranti apa wae ing dalan. Auger uga ngidini desain sasis bisa disederhanakake: papat bantalan lan transmisi kanthi gear kanggo rong auger. Luwih gampang ora bisa dipikirake.
Kapindho, awak mesin kasebut beton utawa silikat, dikuatake kanthi tulangan. Salah siji bagéan saka iku jenis "kothak sabun" menyang kang ditempelake bagean ditempelake kanggo masang augers, transmisi, ndhukung engine lan peralatan liyane, uga unsur nyambungake. Iki, ing kasunyatan, prau sing nggawe buoyancy saka mesin. Sisih ndhuwur awak kasusun saka blok protèktif lan enclosing struktur, uga digawe saka beton dikiataken utawa silicalcite, disambungake dening bagean ditempelake menyang bagean ngisor awak lan "monolithized" karo. Teknologi kasebut dijupuk saka konstruksi omah blok. Padha nglindhungi mobil saka geni mungsuh. Umumé, pangayoman ora dadi prioritas mutlak; mobil rusak bisa dibongkar lan bagean apik bisa digunakake kanggo ndandani utawa mbangun anyar.
Katelu, tata letak. Mesin, transmisi lan generator saiki ana ing sisih ngisor buritan, tangki bahan bakar ing awak antarane augers (ora kudu baja, mung bisa dadi recess ing sisih ngisor awak, ditutup ing ndhuwur. karo piring lan disegel karo polimer), komputer ing ngarep awak, dilindhungi dening lambung baja lan struktur protèktif lan enclosing, paling kandel ing sisih ngarep lan ngarep awak. Punika baterei. Kompartemen amunisi - ing tengah ing sisih ndhuwur awak, ing ngendi cangkang ditumpuk ing tumpukan sing padhet.
Mesin kasebut Rotary, ing ngendi peran piston dimainake dening rotor trihedral sing muter ing silinder kanthi wangun khusus. Ide apik saka desainer Jerman Walter Freude lan Felix Wankel. Iki minangka mesin pembakaran internal sing paling kompak lan kuat. Model modern kanthi volume 1,3 liter menehi 250 "jaran", sing cukup kanggo robot kejut.
Mesin Rotary - Ajaib teknologi Jerman
Engine banget torsi, amarga kasunyatan sing mrodhuksi daya sak telung kwartal saka revolusi poros. Nduwe bagean sing luwih sithik tinimbang mesin piston, lan tugas ngolah silinder kompleks bisa ditanggulangi kanthi kompleks mesin otomatis utawa kanthi cetakan injeksi yen silinder digawe saka silumin.
Mesin kasebut bisa nganggo bensin utawa etanol, sing luwih disenengi. Zat sing padha karo bahan bakar motor lan komponen propelan minangka kauntungan teknologi sing penting.
Carane iku njupuk?
Cukup prasaja. Cangkang dikempalken ing kaset sing dilas saka strip baja, papat cangkang saben kaset. Bobot kaset sing dilengkapi kira-kira 100 kg. Proyektil dipecat saka kaset iki, sing uga minangka pandhuan kanggo wong-wong mau.
Kaset diangkat saka rak amunisi kanthi manipulator khusus, padha karo desain kanggo manipulator industri.
Manipulator industri ing karya. Dheweke ora digawe kanggo pertempuran, nanging manipulator ora angel kanggo adaptasi. Bisa kanthi listrik, lan uga bisa dilindhungi dening casing waja.
Manipulator iki kudu ngangkat kaset sing dimuat, nyedhiyakake stabilitas nalika diluncurake, dilindhungi saka efek aliran jet, uga karusakan saka peluru lan pecahan peluru. Tingkat kebebasan manipulator kudu dadi gampang kanggo njupuk kaset saka kompartemen amunisi, lan uga, sawise njupuk cangkang, njupuk kaset ing njaba dimensi kendaraan lan nyelehake menyang lemah. Kajaba iku, manipulator kudu cukup tekan ngluwihi dimensi mesin supaya bisa ngisi maneh kaset saka mobil utawa truk liyane, uga saka tumpukan ing lemah. Pandhuan ing azimuth lan elevasi ditindakake kanthi ngganti posisi manipulator, sing dilengkapi mekanisme rotary. Iki bakal ngidini sampeyan njupuk proyektil ing geni langsung, ing sadawane lintasan sing rata utawa hinged.
Yen geni mungsuh ngalahake utawa ngrusak manipulator, mesin kasebut bisa dadi kendaraan transportasi, nyebarake kaset karo cangkang menyang robot liyane.
Kontrol, navigasi lan ngarahake
Robot kejut otonom dikontrol kanthi otomatis, offline. Basis kontrol minangka peta digital saka teater operasi, wis disusun lan dimuat ing memori mesin. Peta kasebut disusun miturut data penginderaan jarak jauh Bumi, nuduhake wilayah sing bisa diakses kanggo gerakan mobil, uga data utama sing nggambarake wilayah sing bisa diakses: dalan lan jalur kanggo lalu lintas, dawa, arah lan jembar, lereng gunung. dalan lan terrain, alangan utama, etc. data. Nalika nggawe rute, robot utamane nggunakake data peta elektronik.
Conto khas peta elektronik yaiku model elevasi telung dimensi. Robot ora perlu nggunakake daya komputasi kanggo mbangun visualisasi, bakal ngatur database digital kanthi sampurna
Robot kasebut uga dilengkapi gyrocompass kanggo nemtokake azimuth gerakan, sensor sudut pitch lan roll, sistem posisi kanthi sinyal satelit utawa nganti triangulasi arah menyang beacon radio. Sistem pandhu arah tambahan yaiku perhitungan mati, sing ing lemah bakal cukup akurat. Kanggo pengamatan langsung saka kahanan lalu lintas - laser rangefinders kanggo nemokake alangan lan ngukur dimensi saka wacana ing bagean ngarep lan mburi mobil.
Kanggo ngarahake, imager termal matriks digunakake kanthi resolusi sing ngidini nggolongake target miturut suhu (wong, mobil kanthi mesin mlaku, lampu kilat tembakan), uga sensor radiasi inframerah kanggo ndeteksi target ing cedhak. Sampeyan uga bisa nginstal sistem akustik kanggo ndeteksi lokasi dijupuk. Kanggo ngarahake, printah target target eksternal bisa digunakake, sing dikirim liwat udhara kanthi pesen singkat, contone, nomer taktis kendaraan utawa unit, kode printah, koordinat lan jinis target.
Infrared laser range finder digunakake kanggo komunikasi antarane mesin lan ngenali dhewe. Kendaraan dhewe diakoni kanthi nggunakake reflektor (sing perlu kanggo njaga interval gerakan lan tatanan perang), uga kanthi mindhai bar taktis utawa kode QR sing dicithak ing pinggir kendaraan.
Aku bakal mbatesi dhewe kanggo gambaran Brief saka mesin perkusi utama, tanpa arep menyang akeh rinci technical. Nanging iki ora kabeh konsep, mesthi. Iki kalebu sawetara gagasan liyane sing ana gandhengane karo produksi mesin otomatis, amunisi, bahan bakar, transportasi otomatis saka pabrik otomatis menyang bioskop, uga penerbangan pengintaian lan tutup, uga otomatis.
Mesthi ana akeh robot tempur. Minangka aturan, dheweke kudu tumindak nganggo lahar, nyapu mungsuh nganggo geni. Kapitunan ora ketompo; ora ketompo carane akeh mungsuh ngalahake metu utawa ngrusak robot, liyane bakal teka kanggo ngganti lan mbaleni serangan, nganti wayahe nalika ana apa-apa ngiwa saka mungsuh.