Pejuang karo versi awal saka exoskeleton ing Army-2018. Ing latar mburi ana tata letak peralatan canggih kanthi sistem sing padha.
Sajrone sawetara taun kepungkur, negara kita wis ngembangake eksoskeleton militer sing bisa ningkatake kinerja dhasar pejuang. Sadurunge, versi pasif produk kasebut ditampilake, lan ing forum Tentara-2021 pungkasan, eksoskeleton jinis aktif ditampilake pisanan. Nganti saiki, iki mung prototipe, nanging ing jangka menengah, produk saka jinis iki bisa dadi bagian saka peralatan tempur sawetara unit.
Sampel pameran
Pangembangan exoskeletons sing janjeni kanggo tentara ditindakake ing Central Research Institute Tochmash (bagean Rostec) kanthi keterlibatan organisasi ilmiah lan desain liyane. Asil saka pendekatan iki wis dadi sawetara proyèk lan prototipe saka macem-macem jinis, dituduhake ing pameran ing taun anyar.
Dadi, ing 2017, Institut Riset Pusat Tochmash pisanan nuduhake materi babagan peralatan tempur sing janjeni, sing kalebu exoskeleton. Mengko, ing forum Angkatan Darat-2018, pangembangan iki ditampilake ing wangun tata letak. Kajaba iku, exoskeleton pasif sing berpengalaman dituduhake, bisa nambah peralatan serial Ratnik. Kaya sing dilaporake, produk kasebut wis diuji ing angkatan bersenjata.
Eksoskeleton semi-aktif arr. 2020
Pungkasan taun, salah sawijining novelties Tentara-2020 yaiku exoskeleton semi-aktif sing dikembangake dening Central Research Institute Tochmash kanthi kerjasama karo Institut Riset Mekanika Universitas Negeri Moskow. Lomonosov. Prototipe iki beda karo conto sadurunge kanthi anané drive listrik saka sendi lutut kanthi daya 350 W; liyane saka joints makaryakke desain sadurungé tanpa drive external. Tes wis nuduhake yen desain semi-aktif saka exoskeleton ngidini nyuda 25% beban ing dhengkul manungsa, sing bakal migunani nalika mlaku-mlaku suwe utawa nalika nggawa beban.
Dituduhake manawa exoskeleton semi-aktif nyukupi syarat peralatan tempur lan bisa uga dadi bagean saka kit sing dijanjekake. Ing wektu sing padha, direncanakake kanggo nerusake pangembangan desain kasebut. Langkah sabanjure ing arah iki yaiku munculé sistem sing aktif kanthi mode operasi anyar.
Versi exoskeleton iki pisanan dituduhake ing pungkasan "Tentara-2021". Desain sing wis ana didesain ulang lan ditambah karo drive listrik anyar lan kontrol sing gegandhengan. Mode operasi aktif lan pasif diwenehake, menehi macem-macem kaluwihan, sing dikonfirmasi sajrone tes. Cara utama ngembangake desain kasebut uga ditemtokake.
Teknologi pangembangan
Tujuan proyek saiki saka TsNII Tochmash lan organisasi sing gegandhengan yaiku nggawe exoskeleton sing bisa njupuk beban fisik, uga nggunakake drive saliyane pasukan operator dhewe. Amarga iki, bisa nyederhanakake nindakake macem-macem beban, kalebu. peralatan lan gaman, uga nambah mobilitas pejuang. Kemampuan dhasar exoskeletons sing ana kanggo ngatasi masalah kasebut wis bola-bali dikonfirmasi kanthi tes lan praktik.
Exoskeleton aktif saka model paling anyar minangka asil modernisasi bertahap saka model sadurungé. Akibaté, iku nahan fitur utama saka tampilan technical, nanging beda ing komposisi saka peralatan lan, Akibate, ing Kapabilitas lan ciri. Mangkono, kontribusi utama kanggo pangembangan proyek saiki digawe dening elektronik sing dianyari kanthi piranti lunak sing luwih apik.
ing ngadeg Institut Riset Pusat Tochmash ing "Tentara-2021"
Kaya sadurunge, unsur utama exoskeleton yaiku loro "sikil" logam, sing dipasang ing bagian ngisor pejuang kanthi bantuan sabuk. Iki kalebu rong unsur longitudinal kanthi "dhengkul" lan tunggal. Sistem kontrol, pasokan listrik, lan liya-liyane digawe ing bentuk unit eksternal lan dipasang.
Ing sendi "sikil" buatan ana sensor posisi; soles dilengkapi sensor tekanan. Kabeh informasi babagan gerakan bebarengan saka bagean lumebu ing unit elektronik, kang ngolah sinyal, nemtokake obahe operator lan ngetokake printah cocok kanggo servos saka dhengkul "sendi". Ora ana drive listrik ing sendi liyane.
Exoskeleton duwe rong mode operasi. Ing pasif, mung bagean mekanik saka produk sing digunakake. Dheweke njupuk massa sing kasedhiya lan mbongkar sikil pejuang. Mode iki dimaksudaké kanggo karya karo kathah ing lumahing warata. Ana sambungan ngunci sing ngijini sampeyan kanggo ngadeg kanggo dangu.
Tester nuduhake exoskeleton aktif
Mode aktif nyedhiyakake panggunaan kabeh unit elektronik lan elektromekanik. Ing kasus iki, otomatisasi nemtokake lan nyalin obahe wong. Mode iki disaranake digunakake nalika hiking liwat terrain kasar, kalebu. karo gaman lan kargo apa wae.
Exoskeleton aktif/pasif paling anyar bobote kira-kira. 6 kg. Ngurangi beban ing sistem muskuloskeletal manungsa kanthi 50% lan nyuda konsumsi energi nalika mlaku kanthi 15%. Amarga iki, muatan pejuang bisa digawa nganti 60 kg kanthi distribusi bobot sing bener. Kajaba iku, exoskeleton migunani nalika nggunakake senjata. Dadi, nalika diperlokaké saka sistem otomatis, amarga redistribution lan damping saka recoil, akurasi mundhak dening 20%.
Kanthi kabeh kaluwihan, exoskeleton anyar, kaya sing sadurunge, dibedakake kanthi gampang digunakake. Desaine nyedhiyakake kabeh derajat kebebasan sing dibutuhake lan ora mbatesi gerakan. Latihan pangguna khusus ora dibutuhake, ora ana watesan sing signifikan babagan operasi.
Prospek kanggo pangembangan
Eksoskeleton anyar saka Institut Riset Pusat Tochmash lan Institut Riset Mekanika Universitas Negeri Moskow dibandhingake karo perkembangan kulawargane sadurunge. Nanging, entuk kesempatan anyar ora ngilangi kabutuhan kanggo nambah desain. Dadi, para pangembang wis ngumumake rencana ing mangsa ngarep. Karakteristik produk bakal ditingkatake kanthi nyaring kabeh unsur.
Bagian utama unsur exoskeleton ing wangun saiki digawe saka logam. Ing mangsa ngarep, dheweke ngrancang ngenalake komposit, amarga karakteristik bobot bakal nambah nalika njaga kekuatan sing dikarepake. Sistem sumber daya uga perlu dandan luwih: Kapabilitas kabeh Komplek langsung gumantung karakteristik sawijining. Dheweke rencana bakal terus nyaring sistem manajemen.
Asil karya sing ditindakake ing jangka menengah kudu dadi exoskeleton lengkap kanggo panggunaan militer, bisa nggampangake transisi sing dawa, transportasi kargo lan pertempuran. Ing kasus iki, pejuang ora bakal ngadhepi watesan tartamtu amarga imperfection saka desain. Wektu sing bisa katon saka model serial lengkap nuduhake manawa bisa ditampa kanggo pasokan bebarengan karo peralatan tempur generasi sabanjure sing saiki digawe.
Nanging, exoskeletons saka Institut Riset Pusat Tochmash lan pangembang liyane wis digunakake ing angkatan bersenjata. Prototipe model sadurunge ditransfer kanggo tes menyang angkatan bersenjata lan struktur liyane sing bisa uga kasengsem ing peralatan kasebut. Utamane, iku exoskeletons sing ngidini operator kanggo robot-sappers "Uranus-6" kanggo nindakake stasiun kontrol cukup abot lan gedhe.
Sistem masa depan
Temenan, ing mangsa ngarep, versi anyar saka exoskeleton kanthi mode aktif bakal ngalami tes lengkap, kalebu. kanthi keterlibatan personel militer saka macem-macem struktur lan unit. Miturut asile, dandan anyar lan perbaikan desain kudu diarepake. Mesthi wae tahap modernisasi sabanjure bakal njupuk sawetara wulan nganti setaun, lan perdana penasaran anyar bakal ditindakake ing Tentara-2022 sabanjure.
Sampeyan uga bisa samesthine yen exoskeleton sing luwih apik bakal dilebokake ing program pangembangan peralatan tempur canggih. Ing kasus iki, ing tengah dasawarsa, bakal bisa nyana wiwitan introduksi saka peralatan kuwi ing unit pertempuran. Nanging, sadurunge iku, perlu kanggo ngrampungake karya riset lan pangembangan. Ing wektu sing padha, pungkasan warta ngidini kita ndeleng masa depan kanthi optimis.