proyek EMAV. Robot multi-tujuan kanggo Korps Marinir AS
Miturut prentah saka Korps Marinir AS, pangembangan kompleks robot serbaguna EMAV lagi ditindakake. Minangka bagéan saka proyek iki, Pratt Millet lan organisasi sing gegandhengan bakal nggawe platform robot universal lan macem-macem opsi muatan. Sawetara varian EMAV kasebut wis ditampilake lan diuji. Utamane, modifikasi pertempuran tekan papan latihan.
Robot kanggo Marines
Angkatan Darat AS kanthi aktif nyinaoni topik RTK multi-tujuan lan pertempuran sing janji, lan sawetara proyek wis dikembangake kanggo dheweke. ILC ora pengin mandheg, mula program Kendaraan Otonom Modular Ekspedisi diluncurake sawetara taun kepungkur ("Kendaraan Otonom Modular Ekspedisi"). Tujuane yaiku nggawe RTK sing nyukupi kabutuhan lan kekarepan Korps Marinir.
Miturut syarat referensi, RTK EMAV kudu dadi platform sing dilacak kanthi kemampuan kanggo nginstal macem-macem instrumen lan piranti. Ukuran lan bobot saka platform lan mesin sing adhedhasar kasebut kudu cocog karo kemampuan kargo helikopter CH-47 lan tiltrotor V-22.
Pemenang tahap awal program EMAV yaiku Pratt Miller, sing nduweni pengalaman penting ing bidang transportasi lan otomatisasi. Dheweke dipasrahake karo pangembangan platform dhasar kompleks lan integrasi sakabèhé sistem. Minangka supplier saka unit individu, kalebu. modul gedhe kanggo macem-macem tujuan, organisasi liyane melu proyek. Contone, ing pangembangan pertempuran robot melu Northrop Grumman, Rafael lan Oshkosh.
Karya desain utama wis rampung, lan taun kepungkur prototipe pisanan saka platform anyar diuji. Sawetara kendaraan saiki lagi diuji. Kapabilitas dites ing macem-macem peran lan kanthi peralatan sing beda.
Platform universal
Platform EMAV minangka sasis sing dilacak ukurane mobil penumpang. Awak sing ora dilindhungi persegi panjang kanthi atap sing rata digunakake, sing duwe kursi kanggo peralatan tambahan. Unit utama pembangkit listrik lan sistem kontrol diselehake ing njero kasus kasebut. Ing wektu sing padha, ana kamera lan lidar sing dipasang ing njaba ing ngarep lan mburi mesin.
EMAV dilengkapi pembangkit listrik hibrida adhedhasar generator diesel, baterei lan motor traksi. Gumantung ing kabutuhan saiki, mobil bisa mimpin dening diesel utawa mung nggunakake baterei. Sing terakhir diarani nyedhiyakake kulo sing meh bisu. Sasis kalebu limang roda dalan kanthi suspensi individu ing saben sisih. Trek karet sing padhet digunakake.
Bobot kosong platform yaiku 6800 kilogram (kurang saka 3,1 ton). Muatan bisa nganti 7200 lb (3,27 t). Bobot total RTK nganti 6,35 ton. Pembangkit listrik hibrida ngidini, kanthi bobot lengkap, bisa tekan kecepatan nganti 45 mph (luwih saka 70 km / jam), uga bisa ngatasi macem-macem alangan. Umumé, babagan mobilitas, EMAV ora kalah karo bagean penting saka kendaraan sing dilacak "diawakke".
Platform kasebut dilengkapi visi teknis lan sistem kontrol kanthi sawetara mode operasi. EMAV bisa nyopir lan nggunakake peralatan target miturut prentah operator. Uga nyedhiyakake mode operasi otonom kanthi implementasine tugas kasebut. Nganti saiki, mung kamungkinan ngliwati rute sing diwenehake, nanging ing mangsa ngarep uga bisa ngatasi masalah kanthi mandiri.
Stasiun operator portabel digunakake kanggo kontrol. Operator duwe panel kontrol kanthi layar tutul ing tangane, lan unit pangolahan data lan peralatan komunikasi diselehake ing punggung. Prinsip kontrol cukup prasaja, sing nyepetake proses operator latihan. Dadi, mung sawetara dina kanggo nguwasani teknik dhasar nyopir platform.
Kanggo tugas beda
Sajrone tahap tes pisanan produk EMAV, karakteristik nyopir ditetepake. Kajaba iku, sistem kontrol majeng diuji ing macem-macem mode. Mengko, tes anyar diwiwiti, kalebu. kanthi tiron ngrampungake masalah nyata ing medan perang sing kondisional.
Ing Januari lan Februari taun iki, platform karo stasiun senjata senapan mesin CROWS lan UAV cahya nuduhake kemampuan kanggo nindakake pengintaian lan nyedhiyani support geni. EMAV nyedhiyakake pengawasan, nggoleki target lan kekalahan sabanjure. Ing eksperimen liyane, peluncur biaya teknik elongated dipasang ing mesin kasebut. RTK dikirim menyang titik sing bener lan ngresiki dalan liwat lapangan ranjau.
Ing wiwitan mangsa panas, kemampuan transportasi platform diuji, lan kanthi partisipasi kargo sing rada rumit - tatu kondisional. Kanggo iki, tandu tentara biasa dipasang ing atap kendaraan sing dilacak. Peralatan sing berpengalaman mlebu ing medan perang sing kondisional lan njamin evakuasi sing tatu menyang mburi. Transportasi dhewe ora nimbulaké kangelan, nanging bantuan saka wong dibutuhake kanggo mbukak korban.
Ing dina liyane padha nuduhake versi anyar saka RTK karo fungsi pengintaian lan pertempuran. Ing konfigurasi iki, sasis nampa unsur pangayoman tambahan. Kajaba iku, modul tempur Sistem Senjata Kaliber Sedheng (MCWS), dikembangake bebarengan dening Rafael, Oshkosh lan Pratt Miller, digunakake. Iki dilengkapi meriam XM30 810-mm lan senapan mesin koaksial ing gunung sing stabil, nggawa peralatan optoelektronik lan sensor cuaca, lan uga dilindhungi dening peluncur granat kumelun.
Kemungkinan ing mangsa ngarep Pratt Miller, bebarengan karo organisasi liyane, bakal nawakake konfigurasi liyane kanggo RTK sing janjeni. Kaping pisanan, kita kudu nyana introduksi modul tempur anyar kanthi senapan mesin utawa persenjataan meriam, amarga. proyek saka jenis iki nampa tambah manungsa waé saka Pentagon. Nanging, platform EMAV bisa dilengkapi karo peralatan liyane.
Prospek proyek
Umumé, proyek Pratt Miller EMAV padha karo sawetara desain modern liyane sing ditugasake dening militer AS. Sepisan maneh, platform ukuran medium ditawakake, bisa nggawa macem-macem piranti utawa gaman. Ora ana inovasi dhasar utawa terobosan teknis, utawa durung dilaporake.
Nanging, proyek EMAV duwe sawetara fitur menarik sing bisa mengaruhi pangembangan lan prospek. Kaping pisanan, kudu dicathet yen Pratt Miller minangka pendatang anyar kanggo nggawe peralatan militer. Sadurunge, dheweke nyedhiyakake tentara karo sistem tambahan, nanging peralatan canggih ora dikembangake utawa diprodhuksi. Ora suwe, perusahaan nyoba tangane ing arah anyar - lan kayane wis ngrampungake tugas kasebut.
Ora kurang menarik yaiku pelanggan lan rencanane. USMC nuduhake minat ing teknologi lan arah anyar, lan saiki proses kasebut wis tekan ruang robot tugas berat multi-tujuan. Ing wektu sing padha, syarat kanggo RTK anyar nyedhiyakake watesan sing cukup ketat sing ana gandhengane karo transportasi peralatan kanthi udhara.

Thanks kanggo iki, EMAV ing kabeh versi bakal nggabungake karakteristik pertempuran / kinerja sing cukup lan mobilitas sing dhuwur. ILC bakal bisa nransfer peralatan kasebut menyang macem-macem wilayah kanthi segara utawa udhara, lan uga nindakake evakuasi. Ora angel mbayangno kahanan pertempuran sing mobilitas kasebut bakal kasil nglengkapi fungsi lan kemampuan liyane, uga menehi kauntungan saka mungsuh.
Masa depan sing jelas
Perlu dicathet yen masa depan nyata proyek EMAV isih ana ing pitakonan. Peralatan eksperimen ing macem-macem konfigurasi lagi dites lan nuduhake dhewe uga, nanging prentah ora siap kanggo menehi tanggal tartamtu kanggo Adoption lan Bukak saka seri. Uga ora nemtokake apa sawetara modifikasi RTK pungkasan, lan kendaraan sing digawe bakal menyang pasukan.
Nanging, senadyan kabeh kahanan sing durung mesthi, siji kasunyatan sing jelas. USMC kasengsem banget ing topik sistem robot medium lan abot sing bisa nglawan lan ngrampungake tugas tambahan. Iki tegese ing mangsa foreseeable peralatan kuwi bakal tekan Adoption, ngganti pasuryan saka Korps Marinir lan menehi kesempatan anyar. Iku banget kamungkinan sing EMAV saiki bakal dadi conto pisanan saka kelas iki ing ILC.
- Ryabov Kirill
- Departemen Pertahanan AS, Pratt Miller
Alexa